Aprendi que o verbo indica, entre outras coisa, ação

Nem sempre tão boa

 Filha vá varrer a casa

 Ah! Já está me explorando

A mãe fazendo outras tarefas domésticas e sempre que solicitava algo, lá vinha

Ah! é muita exploração

 Então assim se fez o verbo

 Eu viajo

Tu viaja

Eu passeio

Tu passeia

Eu saio

Tu sai

 Eu me divirto

Tu te diverte

Eu trabalho

Tu trabalha

Pega a vassoura e vai varrer a casa

E não reclama mais

 Assim se fez a ação

 Na hora da afobação

 O verbo não concorda

A filha também não

No modo imperativo

O serviço foi realizado

Ufa!

 Mãe descansa

Filha descansa